В «Сердце йоги» Т.К.В Дешикачар, сын прожившего более 100 лет Кришнамачарьи, одного из величайших йогов нового времени, предлагает нам квинтэссенцию системы своего отца в сочетании со своим собственным практическим подходом, который он называет «Программой для позвоночника на всех уровнях – физическом, ментальном и духовном».